Page 30 - Numéro 0
P. 30
sation graphique des sys- tionnement du programme
tèmes, comme SysML. de comportement du pilote
Enfin je me concentre sur automatique.
mon pilote : comment doit- On commencera par un al-
il fonctionner ? gorigramme minimaliste
Là encore un bon dessin va afin de vérifier le principe de
faire l’affaire. Mon pilote base. Puis on le modifiera
doit pouvoir lire le cap à afin de prendre en compte
suivre, lire le cap suivi, et un cahier des charges plus
agir sur la barre pour main- précis et plus performant
tenir le voilier dans la bonne qui tiendra par exemple
direction. compte de l’état de la mer
Il y a donc acquisition du (force du vent, houle plus ou
cap suivi et lecture du cap à moins importante, courants
suivre stocké en mémoire, variables, etc.).
suivies d’une phase de calcul Le programme de gestion du
et enfin action sur une mo- pilote contient plusieurs
torisation capable d’agir sur fonctions informatiques qui
la barre pour retrouver le sont identifiées par des
bon cap. schémas symboliques diffé-
Le dessin que je vais mainte- rents. On distingue bien les
nant faire sera un algori- losanges à une entrée et
gramme. Son rôle sera de dont on sort par l’une des
décrire le modèle de fonc- deux sorties suivant que l’on
30/38 SiNum&Tech
