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(UAV : Unmanned Aerial Ve- ture souhaitée d’une pièce, femme qui vit seule dans un
hicle) décollait de la base mili- d’un four, n’est pas dés- petit appartement, pas
taire d’Avord. C’est en effet le agréable. prévu pour un fauteuil rou-
2 juillet 1917 que le français Dans l’article précédent lant, et qui pourra ainsi cir-
Max Boucher réussit le décol- concernant l’étude de l’amé- culer avec moins d’efforts
lage d’un avion de type Voisin lioration des performances entre son réfrigérateur et sa
150 HP sans pilote. Il survole d’un fauteuil pour handi- plaque chauffante pour se
une distance de 500 mètres à capé, il est question de me- cuisiner ses repas.
50 mètres au-dessus du sol. « surer la force naturelle de
Seulement » 500 mètres parce freinage de ces fauteuils en Qu’est-ce qu’une centrale
qu’il lui a manqué du carbu- fonction de la surface du inertielle ?
rant pour poursuivre son vol ! terrain afin de trouver les
Le 14 septembre 1918, avec meilleurs pneumatiques Une centrale inertielle est
un Voisin BN3, il réalise un vol possible, leur gonflage, incli- un ordinateur miniaturisé
sans pilote de 100 kilomètres naison, ... et pour cela il faut ayant comme fonction de
environ qui dure 51 minutes. des "centrales inertielles’, ... mesurer l’ensemble des
des " algorithme de détec- paramètres d’un déplace-
L’enjeu à l’époque est de taille tion des tâches locomo- ment : vitesse linéaire, an-
: créer un engin capable d’ef- trices" et des "capteurs [qui] gulaire, accélération, ...
fectuer des missions de recon- recueillent des données L’un des principaux fabri-
naissance sans engager la vie telles que la vitesse linéaire, cants de ces centrales, SBG
des pilotes." (Source Studio- la vitesse de rotation, et le Systems, fabrique des cen-
Sport) rayon de giration". trales inertielles pour quatre
principaux domaines d’ap-
Il est donc certain que l’uti- Il faut donc mesurer des plications, les mouvements
lisation des techniques in- grandeurs physiques, ce qui et dynamique, la navigation
dustrielles peut servir à faire nous conduit à étudier et autonome, la cartographie
le bien ou le mal, mais en discuter de ces outils de me- et le pointage et stabilisa-
parler, l’étudier, donc faire sure, et donc de faire de la tion.
de la technologie est effecti- technologie des mesures
vement neutre à priori. sans savoir à quoi serviront Wikipédia en donne une dé-
Faire un cours d’asservisse- à priori ces outils de mesure. finition concise et très claire
ment en prenant tous ses Il existent, dans notre cas, "Une centrale inertielle est un
exemples dans le fonction- pour améliorer le fonction- ensemble de capteurs permet-
nement des missiles anti- nement des fauteuils d’han- tant de mesurer le mouvement
missiles, comme le faisait dicapés, et si la recherche de d'un point d’intérêt dans ses 6
mon professeur lors de mes cette amélioration est finan- degrés de liberté, à savoir 3 en
études d’ingénieur, m’a cée par X ou Y et a des re- translation modélisés par le
conduit à boycotter ce cours tombées dans de nombreux vecteur vitesse linéaire du
et à travailler sur polycopié domaines, dont le sport de point, et 3 en rotation modéli-
pour préparer le contrôle. compétition, elle en aura sés par le vecteur rotation ins-
Mais asservir la tempéra- peut être aussi sur cette tantanée du repère. Une
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