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centrale inertielle possède Si le besoin s’en fait sentir il et donc d’abréviations sont
donc 6 capteurs soit : 3 accélé- est possible d’ajouter des ainsi utilisés suivant les cas
romètres et 3 gyromètres." modules de filtrage, etc. d’applications des IMU.
Le terme IMU signifie L’IMU devient ainsi un sys- Il y a donc une distinction
« unité de mesure iner- tème dédié à tel ou tel autre faite par les fabricants, et
tielle » soit en anglais “Iner- domaine d’application. donc les utilisateurs, entre
tial Measurement Unit”. Par exemple, un INS est une l’unité de mesure et le sys-
Si les exigences de cap sont IMU augmentée, destinée à tème de mesure qui est plus
nécessaires alors l’IMU peut la navigation, soit en anglais complet.
également contenir 3 ma- Inertial Navigation System. Si nous assimilions notre
gnétomètres. Un grand nombre de termes fauteuil de compétition à
une voiture de course nous
pourrions considérer que
nous avons à faire à un INS,
puisque ce système, outre
une centrale inertielle clas-
sique doit également conte-
nir des algorithmes par
exemple.
SBG System a d’ailleurs
consacré une pleine page à
tous ces termes et aux appli-
cations qu’ils couvrent,
IMU, INS : "Il existe différents
types de capteurs IMU : celui
basé sur le FOG (Fiber Optic
Gyroscope), les IMUs RLG
Document SBG
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