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Communications à l’utilisateur
rents. C’est la fonction f eur se meut deux fois par
communication. heure pendant deux se-
condes et le couple du mo-
Le premier moyen utilise teur est suf sant pour le
une DEL RVB qui s’illumine maintien de la position de la
du vert au rouge en passant f eur sans consommer
par le jaune. Le second pro- d’électricité.
voque le mouvement de la
f eur, elle s’incline et se re-
dresse.
La chaîne de puissance :
La chaîne de puissance
commence par la fonction Calcul de l’autonomie
alimenter. Ici on s’intéresse
à la batterie et en particulier
à son autonomie. Pour que
la recharge soit pratique On obtient ainsi environ On peut ensuite faire une si-
pour notre f eur, il faut que 12h d’autonomie. Cette mulation du fonctionne-
la batterie puisse assurer durée est suf sante pour ment. Le résultat obtenu
une journée de cours. On une journée de cours d’envi- avoisine les 9h et reste au-
suppose qu’elle est rechar- ron 8h. Mais les approxima- dessus de l’autonomie mini-
gée chaque nuit. La batterie tions nous poussent à male nécessaire. Cette
à notre disposition est une vérif er par un modèle mul- batterie est donc suf sante
batterie LiPO 7.4V à 1000 tiphysique la véracité de la pour notre système.
mAh. Dans un premier durée obtenue.
temps on peut obtenir théo- La deuxième fonction de la
riquement l’autonomie de la chaîne de puissance est la
batterie. On pose deux hy- fonction convertir. Il s’agit
pothèses à ces calculs : la de déterminer quel moteur
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